4.3 英寸 800x480 ESP32-S31 WiFi6 触控智能屏

UES31S043H800V480C-U --- 基于 ESP32-S31（双核 RISC-V @ 320 MHz）的下一代旗舰 ESP32 智能显示模组。配备 4.3 英寸 800x480 IPS 显示屏、Wi-Fi 6 + 蓝牙 5.4 + 802.15.4、USB 2.0 高速 OTG、立体声音频，以及工业级 RS485 / CAN 接口。

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1. 产品简介

UES31S043H800V480C-U 是一款由优奕视界设计的高性能智能显示模组。它基于乐鑫 ESP32-S31-WROOM-3 模组与一块 4.3 英寸 RGB 电容触控屏（800x480）构建。其 LCD 与触控器件与 UEDX80480043E-WB-B 同料（同为 ST7262 驱动 IC 与 GT911 电容触摸）。主板围绕 ESP32-S31 全新设计：双核 32 位 RISC-V MCU，主频最高 320 MHz，集成 Wi-Fi 6、蓝牙 5.4 LE 及蓝牙经典、USB 2.0 高速 OTG、立体声音频、SDIO 3.0 存储，以及 RS485 / CAN 工业接口。

ESP32-S31 属于预览版芯片

ESP-IDF 编译必须使用 --preview 选项，例如 idf.py --preview set-target esp32s31。带版本号的稳定版不包含 esp32s31。模组参数以乐鑫 ESP32-S31-WROOM-3 数据手册（预发布版）为准。

1.1 产品特性

处理器：
- ESP32-S31：RISC-V 32 位双核处理器，主频最高 320 MHz，另含 ULP-RISC-V 协处理器。
- 无线：2.4 GHz Wi-Fi 6（IEEE 802.11 b/g/n/ax，HT20/40，最高 150 Mbps）、蓝牙 5.4 LE（含 LE Audio）、蓝牙经典（BR/EDR）以及 IEEE 802.15.4（Zigbee / Thread）。
- 天线：模组板载 PCB 天线。
- 安全：Secure Boot、Flash / PSRAM 加密、密码学加速引擎与 TEE。
存储：
- 片内：320 KB ROM、512 KB SRAM、32 KB 低功耗 SRAM。
- 模组：16 MB Quad SPI Flash + 16 MB Octal SPI PSRAM（ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V），可并行访问。
显示：
- 面板：4.3 英寸 IPS，800x480，RGB 竖条纹。
- 接口：40-pin RGB 24-bit。
- 驱动 IC：ST7262E43-G4。触摸 IC：GT911（电容式）。
- 亮度：400 cd/m²（典型值）。
- 已验证时序：PCLK 18 MHz，负极性；HSYNC 1/40/20；VSYNC 1/10/5。
外设：
- USB Type-C：5 V 供电、固件下载与串口调试（CH340C 桥接到 UART0）。
- USB Type-A：专用 USB 2.0 高速 OTG PHY（USB_DP / USB_DM，非 GPIO）。Host 5 V 经 TPS2051C 输出（约 500 mA）。
- 存储：板载 MicroSD 卡槽，4-bit SDMMC / SDIO 3.0。
- 音频：ES8389 立体声编解码器、双 NS4150B 扬声器功放、双模拟麦克风、左/右扬声器接口。
- 工业：6-pin 端子提供 RS485（SIT3088E，硬件自动换向）与 CAN（SIT1050T + 片内 TWAI）。
- 扩展：2x10 pin 2.54 mm 排针（H1），引出 UART0 / UART1、I2C、RS485 / CAN GPIO 与 3.3 V / 5 V / GND。
- 其他：四路 ADC 按键、RESET / BOOT 按键、WS2812B RGB 灯珠，以及 3 kHz 无源蜂鸣器（默认不贴片）。
其他：
- 工作温度：-20 ~ 70 ℃（受 LCD 限制）。
- 储存温度：-30 ~ 80 ℃。
- MCU 模组额定温度：-40 ~ 85 ℃。

1.2 应用场景

凭借丰富的连接能力与强劲的处理性能，UES31S043H800V480C-U 是以下领域 IoT 设备的理想选择：

智能家居控制面板
工业自动化 HMI
智能家电
消费类电子
无线数据记录仪
触控交互界面
教育学习平台

1.3 产品命名规则

字段	代码	含义
形态	PLCM	PCB + LCM（显示模组）
品牌 / 系列	UE	优奕视界智能显示模组
主控	S31	ESP32-S31-WROOM-3
尺寸	S043	4.3 英寸
分辨率	H800V480	800x480
触摸	C	电容式（GT911）
总线	U	UART / RS485 / I2C / CAN / USB 2.0 高速 OTG

2. 硬件说明

2.1 接口说明

本模组通过 UART、RS485 与 CAN 总线与主控单元高效通信，并支持 USB 2.0 高速 OTG 功能，满足多样化的数据交互需求。电容触摸屏采用 GT911 方案，带来顺滑灵敏的触控体验。4.3 英寸屏幕具备 800x480 高清分辨率，显示内容清晰细腻。配合 ESP32-S31-WROOM-3，在高性能处理与低功耗运行之间取得平衡。

序号	接口	说明
1	主控模组	ESP32-S31-WROOM-3。双核 RISC-V，主频最高 320 MHz，16 MB Flash + 16 MB PSRAM，PCB 天线。
2	显示接口	40-pin RGB 输出。面板本身支持 24-bit；本板实际连接为 RGB666（R2-R7 / G2-G7 / B2-B7）。详见「显示屏接口」表。
3	SD 卡槽	4-bit SDMMC。CLK = GPIO24，CMD = GPIO25，D0-D3 = GPIO20-23，SD_CTRL = GPIO60（低电平有效）。示例程序以 `SDMMC_FREQ_HIGHSPEED` 挂载 FAT。初始化主机前须先将 GPIO60 拉低。
4	触摸接口	I2C（SDA = GPIO0，SCL = GPIO1，400 kHz）连接 GT911，与 ES8389 共用。INT 为 GPIO38，RST 见于 6-pin FPC。规格书说明已验证示例未使用 INT 与 RST。
5	USB Type-C	5 V 直流输入、程序烧录与串口调试，经 CH340C（UART0）。按住 BOOT（GPIO61），再点按 RESET。
6	USB Type-A	USB 2.0 高速 OTG PHY（USB_DP / USB_DM）。Host 5 V 经 TPS2051C 输出。VBUS-EN 由硬件上拉。Type-A 默认作为 USB Host 输出 5 V。当同一端口用作连接 PC 的 Device 时，请避免两端同时向 VBUS 倒灌。
7	UART 辅助排针（4-pin，2.5 mm）	GND / RX / TX / VCC，用于外接串口适配器。
8	RGB 灯珠（WS2812B）	一颗 XL-5050RGBC-WS2812B，DIN = GPIO37，由 5 V 经电平转换网络供电。
9	Boot 按键	BOOT（GPIO61，SW2），用于进入固件下载模式。H1 上同样引出。
10	Reset 按键	RESET（CHIP-EN，SW1）。
11	外部 GPIO 排针 H1	2x10 pin，2.54 mm。详见 H1 引脚表。
12	工业端子 CN3（CAN / RS485）	CAN_H、CAN_L、VCC、GND、485_B、485_A。请以 PCB 丝印为准。
13	音频	左/右扬声器（CN2 / CN1），2-pin 1.25 mm；板载麦克风 MIC1 / MIC2，经 ES8389 与 NS4150B。
14	ADC 按键	SW3-SW6，接 GPIO42。
15	蜂鸣器	BEEP_EN = GPIO46，高电平开启，3 kHz 无源型。
16	DCIN / 5V_SEL	外部 5 V 输入与 5 V 来源选择跳线。

2.2 GPIO 定义

空闲引脚

图中绿色标注的 GPIO（GPIO55-57）为空闲 IO，未被任何功能占用。

GPIO 编号	当前用途	功能说明
CHIP-EN	复位	RESET 按键（SW1）
GPIO0	I2C SDA	GT911 + ES8389。复位时被上拉（正常启动）。不是 BOOT 按键；H1 上同样引出
GPIO1	I2C SCL	GT911 + ES8389；H1 上同样引出
GPIO2-7	LCD-R2-R7	LCD 红色数据，高 6 位
GPIO8-13	LCD-G2-G7	LCD 绿色数据，高 6 位
GPIO14-19	LCD-B2-B7	LCD 蓝色数据，高 6 位
GPIO20-23	SD-D0-D3	SDMMC 4-bit 数据
GPIO24	SD-CLK	SDMMC 时钟
GPIO25	SD-CMD	SDMMC 命令
USB_DP / USB_DM	USB 2.0 HS PHY	模组专用引脚。请勿配置为 GPIO
GPIO33	UART1 TX	已验证为 UART1 TX；同时是 USB Serial / JTAG 焊盘
GPIO34	UART1 RX	已验证为 UART1 RX
GPIO35	RS485 TX	SIT3088E DI；由 S8050 自动驱动 DE/~RE；H1 上同样引出
GPIO36	RS485 RX	SIT3088E RO；H1 上同样引出
GPIO37	WS2812 DIN	板载 XL-5050RGBC-WS2812B
GPIO39	LCD-BL-EN	背光使能，高电平有效
GPIO40	LCD-PCLK	像素时钟，18 MHz，负极性
GPIO42	ADC KEY	SW3-SW6 电阻分压，ADC1，可用范围约 0-2 V
GPIO43	LCD-DE	数据使能
GPIO44	LCD-HS	水平同步（GPIO 编号，非 USB_DM）
GPIO45	LCD-VS	垂直同步（GPIO 编号，非 USB_DP）
GPIO46	BEEP-EN	蜂鸣器，高电平开启；建议使用 3 kHz PWM
GPIO47	PA-EN	NS4150B 功放使能，高电平有效
GPIO48	I2S MCLK	原理图上有此引脚；固件示例留空 NC（编解码器 `no_mclk`）
GPIO49	I2S BCK	ES8389 位时钟
GPIO50	I2S WS	ES8389 字选择 / LRCK
GPIO51	I2S DOUT	MCU → ES8389 DAC
GPIO52	I2S DIN	ES8389 ADC → MCU
GPIO53	CAN TX	SIT1050T TXD
GPIO54	CAN RX	SIT1050T RXD
GPIO55-57	H1 GPIO	引出至 H1
TX0 (IO58) / RX0 (IO59)	UART0	CH340C 下载 / 日志；H1 上同样引出
GPIO60	SD-CTRL	SD 3.3 V 电源开关，低电平有效
GPIO61	BOOT	BOOT 按键（SW2）；H1 上同样引出

2.3 显示屏接口（40-pin）

引脚号	符号	I/O	说明
1	LEDK	P	背光负极电源
2	LEDA	P	背光正极电源
3	GND	P	电源地
4	VDD	P	逻辑电源，3.3 V
5-12	R0-R7	I	红色数据。本板使用 R2-R7（GPIO2-7）。R0/R1 = NC
13-20	G0-G7	I	绿色数据。本板使用 G2-G7（GPIO8-13）。G0/G1 = NC
21-28	B0-B7	I	蓝色数据。本板使用 B2-B7（GPIO14-19）。B0/B1 = NC
29	GND	P	电源地
30	CLK	I	像素时钟，负极性（GPIO40）
31	DISP	I	待机模式。通常上拉为高
32	HSYNC	I	水平同步，负极性（GPIO44）
33	VSYNC	I	垂直同步，负极性（GPIO45）
34	DEN	I	数据使能。DE 为高时允许访问显示（GPIO43）
35	NC	I	空脚
36	GND	P	电源地
37-40	XR / YD / XL / YU	-	空脚

2.4 触摸接口（6-pin）

引脚号	符号	I/O	说明
1	RST	P	FPC 上的触摸复位；未使用
2	3.3V	P	3.3 V 逻辑电源
3	GND	P	电源地
4	INT	I	FPC 上的触摸中断；TP INT = GPIO38
5	SDA	I	SDA = GPIO0，与 ES8389 共用
6	SCL	P	SCL = GPIO1，400 kHz，与 ES8389 共用

2.5 显示屏规格

项目	规格	单位	备注
像素驱动元件	IPS TFT	-	-
屏幕尺寸	4.3	英寸	对角线
分辨率	800 (W) x 3 (RGB) x 480 (H)	Dots	-
接口	RGB 24 bits	-	40 PIN
模组功耗	1.04	W	典型值
有效显示区域	95.04 (W) x 53.86 (H)	mm	-
像素间距（W x H）	0.1188 (W) x 0.1122 (H)	mm	-
模组尺寸（W x H x D）	105.52 (W) x 67.17 (H) x 2.8 (D)	mm	公差：±0.2
亮度	400	cd/m²	典型值
可视方向	All O'clock	-	-
显示色彩	16.2M Colors	24 bits	-

2.6 LCD RGB 时序（已验证）

参数	取值
PCLK	18 MHz，`pclk_active_neg=true`
水平分辨率	800
垂直分辨率	480
HSYNC 脉宽 / 后肩 / 前肩	1 / 40 / 20
VSYNC 脉宽 / 后肩 / 前肩	1 / 10 / 5
帧缓冲	RGB888 置于 PSRAM，单缓冲

2.7 音频接口

音频编解码器为 Everest ES8389（I2C 7 位地址 0x20）。使用 I2S0 全双工模式。48 kHz / 16-bit / 立体声的播放与录音均已验证。无需 MCLK（编解码器配置为 no_mclk）。双 NS4150B D 类功放驱动左、右扬声器。PA_EN = GPIO47。MIC1 与 MIC2 为板载模拟麦克风。

信号	GPIO / 器件	说明
I2C SDA / SCL	GPIO0 / GPIO1	与 GT911 共用，400 kHz
I2S BCK	GPIO49	位时钟
I2S WS	GPIO50	字选择 / LRCK
I2S DOUT	GPIO51	DAC 播放
I2S DIN	GPIO52	ADC 录音
I2S MCLK	固件中为 NC	原理图上为可选
PA_EN	GPIO47	高电平 = 功放开启
扬声器	CN1 / CN2	NS4150B 差分输出，典型 4 Ω / 3 W 级

2.8 H1 排针（2 x 10，2.54 mm）

序号	左列	序号	右列
1	3V3	2	5V
3	3V3	4	5V
5	GND	6	GND
7	GPIO0 (SDA)	8	TX1 (GPIO33)
9	GPIO1 (SCL)	10	RX1 (GPIO34)
11	GPIO35 (485_TX)	12	GPIO36 (485_RX)
13	GPIO53 (CAN_TX)	14	GPIO54 (CAN_RX)
15	GPIO55	16	GPIO56
17	GPIO57	18	TX0
19	GPIO61 (BOOT)	20	RX0

复用引脚

H1 上的 GPIO35/36 与 GPIO53/54 与板载 RS485、CAN 收发器并联。请勿同时驱动排针与端子。GPIO0/1 已带 I2C 上拉。

2.9 USB 2.0 接口

ESP32-S31 在专用 USB_DP / USB_DM 引脚（芯片封装第 44 / 45 脚）上集成了 USB 2.0 高速 OTG PHY。这两个引脚不是 GPIO，无需任何 GPIO Matrix 配置。板载提供两个物理接口：

端口	桥接 / PHY	角色	说明
Type-C	CH340C → UART0	下载 / 日志 / 5 V 输入	按住 BOOT（GPIO61），再点按 RESET
Type-A	USB 2.0 HS PHY	OTG Host 或 Device	TPS2051C 提供 5 V；VBUS-EN 硬拉高

已验证的应用： 1. TinyUSB HID 鼠标 —— 将触摸面板映射为鼠标，在 Windows 与 Linux 上免驱（标准 HID 类）。 2. USB 扩展显示 —— 需主机侧 IDD / 厂商驱动，JPEG 解码后输出到 RGB 屏。

Type-A 默认作为 USB Host 输出 5 V。当同一端口用作连接 PC 的 Device 时，请避免两端同时向 VBUS 倒灌。

2.10 UART / RS485 / CAN

接口	控制器	MCU 引脚	对外	已验证配置
UART0	CH340C	TX0 / RX0	Type-C / H1	下载与监视
UART1	GPIO Matrix	TX = 33，RX = 34	H1 TX1 / RX1	115200 8N1
RS485	SIT3088E + UART	TX = 35，RX = 36	CN3 485_A / 485_B / GND	115200 8N1，自动 DE
CAN	SIT1050T + TWAI	TX = 53，RX = 54	CN3 CAN_H / CAN_L / GND	500 kbit/s，经典 CAN

CN3 端子（请以 PCB 丝印为准）：

丝印	功能
CAN_H	CAN 高
CAN_L	CAN 低
VCC	5 V —— 用作供电前请先确认跳线与负载
GND	公共地
485_B	RS485 B
485_A	RS485 A

RS485：DE/~RE 由 485_TX 经 S8050 自动换向。软件上按普通 UART 使用即可；切勿配置 RTS。板载已含 120 Ω 终端电阻与 A 上拉 / B 下拉。

CAN：板载 120 Ω 终端电阻；CAN_GND 经 0 Ω 连接系统地。

请勿将 USB-TTL 适配器接到 A/B 或 CAN_H/L

2.11 存储、按键、指示灯

Micro SD：SDMMC 4-bit —— CLK = GPIO24，CMD = GPIO25，D0-D3 = GPIO20-23，SD_CTRL = GPIO60（低电平有效）。示例程序以 SDMMC_FREQ_HIGHSPEED 挂载 FAT。初始化主机前须先将 GPIO60 拉低。

ADC 按键（在实机上实测）：

按键	典型电压	软件判定区间	备注
空闲	≈3.3 V（上拉）	饱和 / 空闲	S31 ADC 0 dB 约 0-2 V；空闲时饱和
SW3	≈0.38 V	100-600 mV	GPIO42
SW4	≈0.82 V	600-1080 mV	GPIO42
SW5	≈1.34 V	1080-1605 mV	GPIO42
SW6	≈1.87 V	1605-2200 mV	GPIO42

无法同时检测两个按键（由分压电路本身决定）。部分图纸上的丝印顺序与实测电压不一致，请以本表为准。

RGB 灯珠：一颗 WS2812B，DIN = GPIO37。蜂鸣器：3 kHz 无源蜂鸣器，BEEP-EN = GPIO46，默认不贴片。

2.12 电压与电流

项目	条件	最小	典型	最大	单位
电源电压	DC	-	5.0	-	V
工作电流	VCC = +5 V，背光最大电流	80	320	500	mA
工作电流	VCC = +5 V，背光关闭	-	100	-	mA

推荐供电：5 V 1 A 直流。

2.13 可靠性测试

项目	条件	最小	典型	最大	单位
工作温度	5 V 电压下 60% RH	-20	25	70	℃
储存温度	---	-30	25	85	℃
工作湿度	25 ℃	10%	60%	90%	RH
ESD	---	接触：±4KV / 空气：±8KV			KV

2.14 结构尺寸图

结构说明

显示类型：4.3 英寸 800x480 TFT LCD，透射式常黑。
可视方向：All O'clock。LCM 驱动 IC：ST7262E43-G4。
TP 类型：G+G。盖板材质：AGC。盖板表面硬度：3H，视窗透过率 ≥ 85%。
背光 LED：27 颗白光 LED，If = 40 mA，Vf = 16 V（典型值）。
有效显示区域：95.04 x 53.86 mm。LCM 外形：105.52 ± 0.2 x 67.2 ± 0.2 mm。
未标注公差：±0.2 mm。符合 RoHS 2.0。

3. 功能框图

ESP32-S31 在单颗模组上集成了显示（RGB）、触摸（I2C）、音频（I2S）、存储（SDIO 3.0）、工业（UART / RS485 / CAN）与 USB 2.0 高速 OTG 各子系统。

共用射频前端

ESP32-S31 内置 2.4 GHz 射频，支持 Wi-Fi 6、蓝牙 5.4（LE）、蓝牙经典与 802.15.4。由于共用同一射频前端，Wi-Fi 与蓝牙无法同时收发，射频会按需在协议间切换。USB 2.0 高速为独立 PHY，不占用该前端。

4. 软件开发

我们提供一套完整的基于 ESP-IDF 的示例代码。所有工程均使用板级支持包 viewesmart/bsp_ues31s043h800v480c_u。

ESP32-S31 必须使用 ESP-IDF master

ESP32-S31 只能使用 ESP-IDF master。5.4、5.5 等稳定版不包含该芯片。请先安装乐鑫 EIM，再安装 master 分支。针对该 target 的所有 idf.py 命令都需要加 --preview 选项。

4.1 快速上手

4.1.1 准备工作

硬件：UES31S043H800V480C-U 开发板、USB-C 数据线。
软件：ESP-IDF master（必需），且需具备 esp32s31 target。

4.1.2 编译与烧录步骤

克隆仓库

git clone https://github.com/VIEWESMART/PLCM-UES31S043H800V480C-U.git

检查工具链
```
idf.py --version
idf.py --preview --list-targets
```
idf.py --version 输出的路径中必须包含 master。target 列表中必须包含 esp32s31。
打开某个示例目录 每个带编号的目录都是独立工程。不要在 examples/ 或 examples/esp-idf 目录下编译。例如：examples/esp-idf/01_display_touch。
编译、烧录与监视 连接 USB Type-C，选择 USB-SERIAL CH340 端口（下文的 COMx）。在该示例目录下执行：
```
idf.py --preview set-target esp32s31
idf.py --preview -p COMx flash monitor
```

烧录成功的标志

当日志出现 100%、Hash of data verified、Hard resetting via RTS pin...，随后打印 Project name: 及该目录名时，表示烧录成功。按 Ctrl+] 退出监视器。

4.2 软件示例

examples/esp-idf 目录下共有 18 个可直接运行的示例。

#	示例名称	说明	关键技术 / 特性
01	display_touch	LCD / 触摸	LCD、GT911、背光。
02	audio_speaker	扬声器	ES8389 扬声器播放。
03	audio_mic	麦克风	麦克风录音到 SD 卡。
04	sdcard	SD 卡	TF / SDMMC 4-bit，挂载 FAT。
05	adc_buttons	ADC 按键	GPIO42 上的 SW3-SW6 电阻分压。
06	uart1	UART1	UART1 GPIO33/34 回环。
07	rs485	RS485	RS485 GPIO35/36，自动换向。
08	can	CAN 总线	CAN GPIO53/54，500 kbit/s 经典 CAN。
09	wifi_sta	Wi-Fi 6	Wi-Fi 6 Station 模式。
10	ble_gatt	BLE HID	BLE HID 遥控器（`S31-BSP-HID`）。
11	bt_spp	BLE UART	BLE UART 回显（`S31-BSP-UART`）。
12	usb_hid	USB HID	由触摸生成 USB HID 鼠标。
13	led_buzzer	LED / 蜂鸣器	WS2812 + 蜂鸣器。
14	avi_player	AVI 播放器	SD AVI + JPEG + 扬声器。
15	mp4_player	MP4 播放器	SD MP4 / MJPEG + AAC + 扬声器。
16	sd_music	音乐播放器	SD MP3 + LVGL 播放器。
17	bt_audio	蓝牙音频	经典 A2DP / HFP + LVGL（`S31-BT-AUDIO`）。
18	lvgl	出厂 UI	LVGL 控件 + 触摸。

示例专属配置

烧录 09_wifi_sta 前，请先修改 main/main.c 中的 EXAMPLE_WIFI_SSID 与 EXAMPLE_WIFI_PASSWORD，改为自己的 2.4 GHz 接入点。
17_bt_audio 需要在执行 idf.py 前设置 $env:SDKCONFIG_DEFAULTS = "sdkconfig.defaults;sdkconfig.defaults.esp32s31.classic"，且不得使用 idf.py bmgr。编译 BLE 示例前请清除该变量。
BLE（示例 10、11）与蓝牙经典（示例 17）不可编译进同一固件。

Arduino 支持

Arduino IDE 相关的示例程序仍在适配中，敬请期待。

5. 相关文档与资料

📄 产品文档

文档	链接
智能显示规格书 V1.0	UES31S043H800V480C-U.pdf
原理图	SCH_UES31S043H800V480C-U.pdf

🧠 芯片数据手册

芯片	文档	语言
ESP32-S31-WROOM-3	数据手册	英文
ESP32-S31-WROOM-3	数据手册	中文

🔧 外设数据手册

器件	文档
ST7262（LCD 驱动）	数据手册
GT911（触摸 IC）	数据手册（英文） / 数据手册（中文）
NS4150B（扬声器功放）	数据手册
TPS2051C（USB 电源开关）	数据手册
CH340C（USB 转串口）	数据手册
WS2812B（RGB 灯珠）	数据手册

6. 常见问题

为什么 idf.py 提示 target esp32s31 未知？

ESP32-S31 属于预览版芯片。带版本号的稳定版（5.4、5.5）不包含它。请安装 ESP-IDF master，并给每条命令都加上 --preview，例如 idf.py --preview set-target esp32s31。

如何进入下载模式？

按住 BOOT 按键（GPIO61）并点按 RESET，然后松开 BOOT。连接 USB Type-C 端口，选择 USB-SERIAL CH340 端口。

RS485 需要配置 RTS 吗？

不需要。DE/~RE 由 485_TX 经 S8050 自动换向。软件上按普通 UART 使用即可，切勿配置 RTS。

H1 排针与 CN3 端子可以同时使用吗？

不可以。H1 上的 GPIO35/36 与 GPIO53/54 与板载 RS485、CAN 收发器并联。请勿同时驱动排针与端子。

音频编解码器为什么不用 MCLK？

GPIO48（I2S MCLK）在原理图上有引出，但固件示例将其留空 NC，并把 ES8389 配置为 no_mclk。48 kHz / 16-bit / 立体声的播放与录音均已验证。

Wi-Fi 和蓝牙可以同时运行吗？

两者共用同一 2.4 GHz 射频前端，因此 Wi-Fi 与蓝牙无法同时收发，射频会按需在协议间切换。另外注意，BLE（示例 10、11）与蓝牙经典（示例 17）不可编译进同一固件。

外接 UART 排针没有日志，端口坏了吗？

没有坏。下载与默认日志走 UART0，经 Type-C 的 CH340C 桥接（TX0 / RX0，IO58 / IO59）。H1 上的 UART1 为 GPIO33（TX）与 GPIO34（RX），115200 8N1。请勿将 USB-TTL 适配器接到 RS485 A/B 或 CAN_H/L。

为什么丝印上印的 ADC 按键电压与实测不一致？

部分图纸上的丝印顺序与实测电压不一致。请以 2.11 节的实测表为准：SW3 ≈0.38 V、SW4 ≈0.82 V、SW5 ≈1.34 V、SW6 ≈1.87 V。